Dvorec Soteska se nahaja na križišču ob glavni cesti. Zgrajen je bil v 17. stoletju, Valvasor ga je opisal kot enega najlepših v deželi Kranjski. Ob gradu Soteska so bili vrtovi oblikovani v renesančnem slogu. Kasneje so vrt še povečali do vrtnega paviljona Hudičev turn. Dvorec so sezidali na mestu porušenega stolpa iz 15. stoletja. Leta 1943 so ga požgali partizani. Danes so vidne samo še ruševine.
V neposredni bližini dvorca stoji Hudičev turn, ki je okrašen s prečudovitimi prizori gozda, lova in antične grške mitologije. Avtorstvo poslikav pripisujejo nizozemskemu slikarju Almanachu, ki je del svojega življenja preživel tudi na Slovenskem in pri nas ustvaril več izjemnih umetnin. O turnu in njegovem imenu krožijo različne zgodbe, o pravi se prepričajte sami. Vodička nam je odlično predstavila zgodbe samega kraja.
Nekaj korakov stran stoji nekoč hlev, danes depo tehničnega muzeja, kjer smo si ogledali razstavo vozil, kočij in gasilkah črpalk